1991年9月6日，马来西亚最高元首苏丹·阿兹兰·沙阿应中国国家主席杨尚昆的邀请对中国进行国事访问。这是马来西亚国家元首首次正式访华。杨尚昆主席表示，中马两国是亲密邻邦，双方合作领域不断拓宽，两国的友好合作关系正处于全面发展的新时期。马最高元首赞赏中国坚持和平共处五项原则，支持恢复中国在关贸总协定中的地位。他还向杨主席转交了马来西亚政府和各界人士对中国南方水灾约合600万元人民币的救灾捐款。

　　2011年9月6日，中国国务院新闻办发表《中国的和平发展》白皮书。白皮书的发表向世界全面系统阐明中国所走的道路、追求的目标、奉行的内外政策以及如何处理与外部世界的关系，引起了国际社会高度关注。这是中国政府2005年发表《中国的和平发展道路》之后，再次以白皮书的形式向世界郑重阐述中国走和平发展道路的必然性。

　　2012年9月6日，中国－中东欧国家合作秘书处成立大会暨首次国家协调员会议在北京举行。中方秘书处成员单位代表，中东欧16国国家协调员和代表、驻华使节共同出席会议。