1984年9月12日，中日友好21世纪委员会在日本举行首次会议。中日友好21世纪委员会是中日两国政府的咨询机构，由两国学界、政界和经济界人士组成。该委员会主要就面向21世纪的中日关系和当前两国间存在的有关问题，进行探讨与研究，基本上每年一次轮流在中日召开，对两国关系的发展起到了重要的推动作用。

　　1991年9月12日，中华人民共和国与拉脱维亚共和国建交外交关系。