1971年5月6日，中国与圣马力诺共和国建立领事级外交关系。1991年7月15日，两国关系升格为大使级外交关系。圣马力诺是位于欧洲亚平宁半岛东北部的内陆国家，四周与意大利相邻，居民多信奉天主教。圣马力诺是欧洲最古老的共和国，公元301年建国。该国旅游业发达，并以印制精美邮票而驰名于世。中国驻圣马力诺大使由中国驻意大利大使兼任。