1970年4月19日，周恩来总理在接见日本自民党元老、中国人民的老朋友松村谦三时说：以中日两国人民的友好推进两国恢复邦交是我们的愿望，中国人民尊重日本人民，愿与爱好和平的日本人民世世代代地友好相处。中国没有向外侵略的野心，中国的社会制度也不允许向外侵略。1971年8月，松村谦三先生去世，周恩来派中国对外友协会长王国权为特使赴日吊唁。葬礼中，时任日本首相佐藤主动与王国权握手寒暄：“远道而来，辛苦您了，谢谢。”并在散场时对王国权说：“请您向周恩来总理问候。”这是日本总理大臣第一次与没有外交关系的中国高官握手。