2002年2月27日，中共中央总书记、国家主席江泽民对越南进行正式友好访问。双方就加强新世纪两党两国关系深入交换意见并达成重要共识，即保持高层交往；扩大和加深两国经贸合作；以中越长期友好的精神教育两国人民；加快陆地边界勘界工作和北部湾渔业合作协定后续谈判；深化双方在治党治国经验和社会主义建设理论方面的交流；扩大和加深两国外交、国防、安全和公安等部门以及青少年交流。双方签署了《中越两国政府经济技术合作协定》和《中越两国政府关于中国向越南提供优惠贷款的框架协议》。江泽民还在河内国家大学发表了题为《共创中越关系的美好未来》的演讲。